Una de las cosas que me intereso hacer con Arduino fue comandar un servo a travez de un joystick analogico; luego de inestigar un poco por la pagina de arduino.cc y haber ido por algunas donde supieron explicar aun mas en detalle el codigo de como leer los potenciometros del joystick me atrevi a realizar una placa (Shield) para montar sobre la arduino.
Como Funciona:
mediante este dispositivo logro comandar a distancia mi pequeño motor fuera de borad, un Yamaha 4 tiempos de 4HP, con un joystick analogico acelero y controlo la direccion del motor, desde el centro y hacia adelante acelero en el eje X giro hacia derecha e izquiertda; con el boton 1 fijo el acelerador en el valor en que se encuentre en ese instante hasta que vuelva a pretar alguno de los dos botones, eso es para mantenert una velocidad de crucero y no tener que estar siempre con el joystick en la mano y evitar los saltos y variaciones en la marcha y con el otro boton corto el encendido de l motor realizando una secuencia de llevar el acelerador a cero activar el relay de puenteo de la bobina a masa por un termino de 3 segundo de esta manera me aseguro que aun en altas revoluciones el motor se detenga y no se vuelva a encender por encontrarce girando luego que se active la corriente.